浮動車(Floatea:Data)技術(shù)，也被稱作“探測車(probecar)”，是近年來國際智能交通 系統(tǒng)(ITS)中所采用的獲取道路交通信息的先進技術(shù)手段之一。其基本原基于浮動車GPS /GlS交通信息采集理是:根據(jù)裝備車載全球定位系統(tǒng) 的浮動車在其行駛過程中定期記錄的車輛位置，方向和速度信息，應(yīng)用地圖匹配、路徑推測等相關(guān)的計算模型和算法進行處理，使浮動車位置數(shù)據(jù)和城市道路 在時間和空間上關(guān)聯(lián)起來，最終得到浮動車所經(jīng)過道路的車輛行駛速度以及道路的行車旅行時間等交通擁堵 信息。如果在城市中部署足夠數(shù)量的浮動車，并將這些浮動車的位置數(shù)據(jù)通過無線通訊系統(tǒng)定期、實時地傳輸?shù)揭粋€信息處理中心，由信息中心綜合處理，就可以獲得整個城市動態(tài)、實時的交通擁堵信息。

　　1.1「CO研究現(xiàn)狀

　　目前浮動車在智能交通 系統(tǒng)中的研究已經(jīng)在國內(nèi)外廣泛開展，利用浮動車進行交通信息采集方法在很多國家和地區(qū)進行使用。

　　在歐州，德國、英國、瑞士、波蘭等國家都開展了浮動車的研究工作。

　　德國的宇航中心柏林交通研究所建立的一個基于出租車 的浮動車系統(tǒng)，利用車隊管理數(shù)據(jù)，節(jié)省了通信費用和車載費用，包括:車輛的編號、位置、時間、狀態(tài)等。

　　波蘭的oregon系統(tǒng)，采用公交 車使用浮動車估計道路路段平均行駛速度進行了研究，并取得了實際成果，技術(shù)人員采用載有GPS的公交車作為浮動車，在車輛調(diào)度 系統(tǒng)的輔助下，進行車輛平均速度的采集。

　　瑞士的OPtimizedTraffioInsweden工程也是一個便于出行 并節(jié)省費用的數(shù)據(jù)采集方法。通過建立浮動車的服務(wù)器，通過實地仿真試驗，為未來的廣泛應(yīng)用確定了詳細的計劃。

　　英國的Trafficmaster，實施私有公司收集和處理道路交通數(shù)據(jù)，提供交通信息服務(wù)。

　　數(shù)據(jù)主要來自固定傳感器 ，由FCD進行補充，用戶可以發(fā)送和接收信息。

　　美國的芝加哥地區(qū)的ADVANCE計劃，通過浮動車數(shù)據(jù)融合環(huán)形檢測器采集數(shù)據(jù)，實現(xiàn)了事故檢測、行駛時間預(yù)測，實現(xiàn)路線導(dǎo)航。

　　明尼蘇達州與福特研究機構(gòu)開的了一套浮動車系統(tǒng)，用于了安全 維護工作、交通管理 、事件緊急反應(yīng)三個方面，實現(xiàn)了對事件的快速反應(yīng)、提高事件檢測精度、減少道路檢測設(shè)備的費用、提高了數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量。

　　佛羅里達州也建立了一套VehieleInfrastructureInitiative(vxl)eonsortium，F(xiàn)CD系統(tǒng)，在交通、氣象和安全方面進行了研究。

　　亞州方面，韓國和日本也開展了浮動車交通數(shù)據(jù)采集研究，韓國的道路交通信息中心(KORTIC)系統(tǒng)，通過浮動車環(huán)形探測器和電視監(jiān)控進行交通數(shù)據(jù)采集，將估計道路行駛時間錯誤概率降低于10%。

　　日本的JSK在1999一2002年在橫濱建設(shè)了一個基于FCD系統(tǒng)，系統(tǒng)使用GPS和收集信號，主要致力于減少成本及保密性。

　　在我國北京、上海等發(fā)達的城市已經(jīng)出現(xiàn)了基于GPS車載導(dǎo)航裝置和手機的動態(tài)交通信息服務(wù)，這些發(fā)布方式必將隨著城市智能交通系統(tǒng)的發(fā)展進一步得到普及。但是新技術(shù)的出現(xiàn)并不是完全取代現(xiàn)有的固定傳感器技術(shù)，只是作為補充技術(shù)，固定與移動相結(jié)合，可以進一步推動交通信息采集技術(shù)的發(fā)展。

　　1.2FCO應(yīng)用前景

　　基于GPs的FcD18一91實現(xiàn)交通信息采集:GPS【‘0一川由空間衛(wèi)星系統(tǒng)、地面監(jiān)控系統(tǒng)、用戶接收系統(tǒng)三大子系統(tǒng)構(gòu)成。具有全球性、全能性(陸海空)、全天候性的導(dǎo)航定位、定時、測速系統(tǒng)。由于它功能強大、使用方便、價格合適，能很好地與其它系統(tǒng)結(jié)合，應(yīng)用于交通信息采集過程中具有車輛定位精度相對高的特點。圖1為GPS進行通信的示意圖。

　　近些年來，GPS的應(yīng)用越來越廣泛，差不多涉及到國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。由于GPS很容易地提供位置、速度和時間信息，所以會很快成為現(xiàn)代信息社會重要信息來源，成為信息時代的國家基礎(chǔ)設(shè)施之一;由于它功能強大、使用方便、價格合適，所以能很好地與其它系統(tǒng)結(jié)合，迅速地進入了人們?nèi)粘Ｗ鳌W(xué)習(xí)、生活和娛樂中，造成了人們離不開的局面。

　　基于移動電話的FCD實現(xiàn)交通信息采集:由于現(xiàn)在手機的廣泛使用，每個駕駛員都配備至少一個手機，使用手機作為匿名交通探頭就變得更加方便。手機定位通常通過三角或者以其他方法(如交接)將采集到的信息定期傳送到網(wǎng)絡(luò)，然后傳播時間和相關(guān)數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)換成有用的信息傳送給交通運輸中心。交通運輸中心對收到的信息進行處理，再發(fā)送給每個駕駛員。由于天線較低，這個方法特別適合于提供較為準確的市區(qū)交通信息?？梢员瘸Ｒ?guī)探測器花更少的錢但提供更大范圍的信息采集能力。具有投資小，信息量大、采集范圍廣的特點。圖2為移動電話進行通信的示意圖。

　　此外，在該研究領(lǐng)域還有一個很有前景的方向，就是將GPS浮動車信息與手機信息結(jié)合起來，GPS浮動車由于是采集的出租車數(shù)據(jù)，出租車基本上是在城市內(nèi)部跑的，很少出城到高速公路 上，通過浮動車采集高速 公路 的實時路況 信息是不切實際的，但是手機采集卻不同，剛好彌補了GPS的缺陷，通過浮動車與手機信號的融合可以建設(shè)市區(qū)與郊區(qū)甚至遠郊全范圍的實時路況信息，只要有手機信號的高速公路都可以采集到實時路況。