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　　多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)是以單球機智能跟蹤作為基礎(chǔ)，能夠同時實現(xiàn)對大范圍內(nèi)多個活動目標(biāo)的智能識別與跟蹤，并對其中單個目標(biāo)進(jìn)行智能跟蹤的技術(shù)。多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的實現(xiàn)，是以單球機智能跟蹤技術(shù)系統(tǒng)作為基礎(chǔ)的，因此市場上可見到的具有多目標(biāo)識別與跟蹤產(chǎn)品的廠商，往往都會有對應(yīng)的智能跟蹤球機產(chǎn)品系列。本文著重探討多目標(biāo)識別過程及其技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r。

　　多目標(biāo)跟蹤過程

　　數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)：在觀測數(shù)據(jù)和目標(biāo)之間建立起對應(yīng)關(guān)系。常見的方法有最近鄰算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)濾波器、多假設(shè)跟蹤算法。狀態(tài)估計：每個目標(biāo)根據(jù)其對應(yīng)的觀測進(jìn)行狀態(tài)估計

　　通常采用基于貝葉斯理論的方法，將多目標(biāo)跟蹤問題轉(zhuǎn)化成對多個單目標(biāo)的跟蹤過程，并建立相應(yīng)的狀態(tài)空間模型。為每個目標(biāo)分配一個單目標(biāo)跟蹤器，相互獨立地跟蹤每個目標(biāo)，通過設(shè)計一些特殊的方法來處理目標(biāo)之間的交互和遮擋問題。

　　坐標(biāo)傳遞：在主攝像機和球機間建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系在多目標(biāo)監(jiān)控場景中，提取目標(biāo)的位置和運動軌跡信息，發(fā)送給從攝像機，從攝像機根據(jù)目標(biāo)的位置和運動軌跡信息跟蹤鎖定目標(biāo)。

　　另外，多目標(biāo)跟蹤技術(shù)在實際的應(yīng)用中，還需要重點優(yōu)化和改進(jìn)以下方面：提升算法的效率，以實現(xiàn)同時能夠跟蹤盡量多的目標(biāo);需要改進(jìn)算法的抗干擾性能，以減輕光線變化、影子、目標(biāo)間遮擋等常見的干擾因素;需要能夠?qū)γ總€目標(biāo)排定警戒優(yōu)先級，以使球機在跟蹤時能夠及時切換到威脅等級更高的目標(biāo)。

　　多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的產(chǎn)品形態(tài)

　　多目標(biāo)識別與跟蹤產(chǎn)品目前在市場上可見的產(chǎn)品并不多，主要分為兩種形態(tài)：槍球機一體式和獨立型產(chǎn)品(包括NVS、DVR、智能盒等)。

　　槍球機一體式產(chǎn)品，是指通過獨特的模具設(shè)計，在球機上方嵌入一個廣角攝像機，通過內(nèi)部的連線，實現(xiàn)一個可以完全獨立安裝和使用的一體化多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)。由于槍機的位置固定在球機內(nèi)不可移動，因此在算法上更加容易實現(xiàn)，在場景匹配和目標(biāo)坐標(biāo)傳遞方面有良好的精度。

　　獨立型產(chǎn)品是目前市場上比較常見的產(chǎn)品形態(tài)。通常是在NVS、DVR中提供該項功能，或是設(shè)計一款專用的視頻處理分析器，通過現(xiàn)場接線連接槍機和球機，通過平臺軟件的配置，實現(xiàn)主從式多目標(biāo)跟蹤功能。獨立型產(chǎn)品的優(yōu)勢是應(yīng)用方式靈活，可以兼容不同廠商的各類攝像機，包括標(biāo)清、高清、模擬型、網(wǎng)絡(luò)型的槍機、球機，不僅適用于新建的監(jiān)控系統(tǒng)，也適用于現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的升級改造，在方案設(shè)計和系統(tǒng)建設(shè)中具有高度的靈活性，未來可能會得到更大的發(fā)展。

　　多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)的發(fā)展與改進(jìn)

　　多目標(biāo)識別與跟蹤作為一項新興的技術(shù)，從出現(xiàn)至今，始終在根據(jù)市場的需求不斷的改進(jìn)和提升。我們可以嘗試從大安防的角度，分析該技術(shù)未來可能的主要發(fā)展方向。

　　1、更加智能化的目標(biāo)優(yōu)先級排序能力

　　對目標(biāo)的優(yōu)先級排序能力，決定了當(dāng)前畫面是否能始終跟蹤危險等級最高的目標(biāo)，避免多目標(biāo)時球機只按照簡單的輪換順序進(jìn)行跟蹤，從而有效提升產(chǎn)品的應(yīng)用價值。提高該能力的有效方法，一是在場景中設(shè)立多條警戒線、區(qū)域的識別規(guī)則，二是可以考慮引入目標(biāo)行為特征的分析技術(shù)，將手中提包、某種衣著顏色、急速奔跑等目標(biāo)特征作為判斷優(yōu)先級的依據(jù)。

　　2、更有效的對抗環(huán)境中的各種干擾因素

　　多目標(biāo)監(jiān)控系統(tǒng)更多的會應(yīng)用于機場、廣場、道路等室外開闊地域，經(jīng)常會面對著局部強光、黑夜、大風(fēng)、大雨、霧霾、地面積水等不良的監(jiān)控環(huán)境，需要智能算法不斷的進(jìn)行針對性的調(diào)整與改進(jìn)，以確保在各種真實環(huán)境下都能夠有效的跟蹤。

　　另外，多目標(biāo)的相互遮擋，多目標(biāo)運動狀態(tài)的差異和變化，也是影響跟蹤性能的主要因素。是否可以引入雙目識別技術(shù)，通過多視角跟蹤多目標(biāo)，來克服遮擋，這也是一種可能的解決途徑。

　　3、單槍機多球機、球機球機的組合應(yīng)用

　　單臺固定攝像機與單臺球機的組合，是目前標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用方式。而在大型監(jiān)控系統(tǒng)中，對于機場、廣場等目標(biāo)眾多，監(jiān)控地域廣大的場景，如果能夠?qū)崿F(xiàn)單槍機多臺球機的組合，將會有效的提升在復(fù)雜環(huán)境中對多個高安保等級目標(biāo)的同時監(jiān)控能力，這將對當(dāng)前產(chǎn)品的技術(shù)層級是很大的提升。

　　另外，球機之間的聯(lián)動跟蹤、接力跟蹤，也是行業(yè)中關(guān)注的一項熱點技術(shù)。配合電子地圖的使用，能夠容易的實現(xiàn)對園區(qū)等場景的無縫式跟蹤，并實現(xiàn)目標(biāo)軌跡描繪、犯罪行為預(yù)警等高等級的安保需求。

　　關(guān)于多目標(biāo)跟蹤技術(shù)

　　多目標(biāo)識別與跟蹤技術(shù)在應(yīng)用中，通常使用一臺固定攝像機，對廣域范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行的智能行為分析，并將同時監(jiān)控的多個目標(biāo)按照既定的策略進(jìn)行排序，并按照先后順序，指揮智能跟蹤球機逐個跟蹤監(jiān)控目標(biāo)。與單目標(biāo)跟蹤相比，多目標(biāo)跟蹤技術(shù)的關(guān)鍵點是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題，即建立一個統(tǒng)一的坐標(biāo)系，使得固定攝像機可以將目標(biāo)的坐標(biāo)信息傳遞給跟蹤球機，實現(xiàn)聯(lián)動跟蹤。