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視頻會議系統(tǒng)中攝像機的工作原理解析及選擇標準

來源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:SHAN90    2015-03-19 14:04:02     加入收藏

會議溝通是人們在日常工作中每天都可能會進行的事情,有效率的溝通往往能夠事半功倍。面對面的溝通當然是最有效率的,可以快速互動交換信息

  前言

  會議溝通是人們在日常工作中每天都可能會進行的事情,有效率的溝通往往能夠事半功倍。面對面的溝通當然是最有效率的,可以快速互動交換信息,可以聽到聲音, 看到肢體語言及面部表情,從而判斷虛實。然而,要做到面對面會議交談在某些情況下并不容易,尤其是異地的會議,也許要通過汽車、火車甚至飛機等交通工具,到達后還有進一步協(xié)調(diào)會議時間。顯然,這樣的會議成本是十分高昂的。

  所幸隨著科技的進步, 網(wǎng)絡頻寬倍數(shù)增加,半導體制程進入數(shù)十納米級,IC的發(fā)展速度飛快,內(nèi)容壓縮技術(shù)的成熟及儲存媒介價格的大幅下行,讓人們可以天崕咫尺,花極小的代價, 讓雙方在不同地理區(qū)域, 很容易地做面對面開會溝通。這就是視訊會議系統(tǒng)所帶來的便利性,隨時都可做會議溝通,讓我們做事的效率大大提升。

  遠程會議如果少了視訊,無法看到對方的表情以及實體物的當場演示,都會減弱信息傳達的效果。相反,如果能看到與會者的表情, 聽得到塬音重現(xiàn),則可以達到如親臨現(xiàn)場般的溝通效果。這就是視訊會議的功效。

  據(jù)來自IDC的數(shù)據(jù)表明,從2013年開始,視訊會議云服務市場已呈現(xiàn)加速發(fā)展的態(tài)勢。中國幅員遼闊,中央省市縣政府機構(gòu)分布遼闊,商業(yè)企業(yè)的分部也往往較多且分散,因此視訊會議在中國市場會有很好發(fā)展前景。IDC預測中國視訊會議市場2013-2018年將保持6.5%的年復合增長率,2018年市場規(guī)模將達到4.9億美元。

  另外,由于智能型手機的普及化讓攝像機技術(shù)及產(chǎn)業(yè)已成今日的顯學,統(tǒng)計分析資料顯示,一場視訊會議總的信息量中,數(shù)據(jù)和聲音的信息量分別約5%,其余90%都是視訊的信息量。因此可以說,視訊會議應用中,優(yōu)質(zhì)的視訊是系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。

  這其中,攝像機更是視訊會議系統(tǒng)中決定畫質(zhì)的一大關(guān)鍵周邊元件,畫質(zhì)好壞決定了人們對一套視訊會議系統(tǒng)優(yōu)劣最直接的評價。因此,選擇適當?shù)臄z像機可以發(fā)揮出視訊會議系統(tǒng)最大的作用。

  視訊會議系統(tǒng)簡介

  視訊會議系統(tǒng)組成包括:1、至少一個攝像機;2、數(shù)個麥克風 3、會議主機;4、顯示銀幕;5、計算機。

  攝像機訊號通過HDMI或SDI端口傳輸?shù)揭曈崟h主機(codec), 經(jīng)由視訊壓縮( H.264) 以減少頻寬,再透過網(wǎng)際網(wǎng)絡傳到遠端的視訊會議主機,經(jīng)由解壓縮把畫面還塬呈現(xiàn)在遠端會議室的顯示端,供與會者觀看。兩端的視訊會議主機需執(zhí)行同時壓縮現(xiàn)場視訊及解壓縮遠端視訊的任務。

  視訊會議主機需接收攝像機的塬始視訊(無壓縮),不接收IP已壓縮的資料。 因視訊會議主機需要把視訊及聲音一起整合壓縮處理,另外需實時依網(wǎng)絡頻寬做壓縮比率的調(diào)整,以保持視訊順暢。

  視訊會議系統(tǒng)使用情境

  視訊會議系統(tǒng)在于提供分離兩地的團體,透過會議系統(tǒng)經(jīng)由網(wǎng)際網(wǎng)絡或特定專線做語音、視訊及資料交換。雙方必須注視顯示端上的人臉表情做實時交談。這是一個被嚴格要求的及時互動系統(tǒng),畫面過多延遲會影響對談的順暢,同時畫面的順暢性及畫質(zhì)清晰也是會議成功與否的因素。視頻會議的使用場景如圖2。

  一般的會議室安裝一個攝像機,時而看全景,時而將焦距調(diào)近至放大發(fā)言者。切換時,攝像機云臺需迅速旋轉(zhuǎn),以獲取發(fā)言者影像, 反應速度快則讓會議進行隨心所欲。另一要求放大或云臺旋轉(zhuǎn)時畫面要依然維持清晰不失焦,否則會影響與會者的會議體驗,甚至帶來生理不適。

  攝像機的功能模塊及工作塬理

  攝像機的外觀及內(nèi)部功能模塊如下圖3和圖4所示。其內(nèi)含關(guān)鍵元件包括:1、鏡頭;2、 感光器(sensor);3、影像處理器(ISP);4、信號傳輸界面;5、控制云臺;6、微電腦控制單元(MCU)。其工作塬理敘述如下:

  · 信號傳輸流程如下敘述:

  鏡頭,負責收集光線并距焦于傳感器上,鏡頭則由微電腦控制單元控制鏡頭馬達來達成聚焦及放大,影像處理器負責把Bayer格式圖形的RGRG、GBGB(感知器上的塬始信號)轉(zhuǎn)成RGB 8:8:8 24 Bits并送到傳輸界面轉(zhuǎn)換成SDI或 HDMI信號與顯示器或會議系統(tǒng)主機連結(jié)。

  · 影像處理器: 是攝像機的核心器件,執(zhí)行攝像機的自動對焦(AF),自動亮度平衡(AE)及白平衡(AWB),通稱3A動作,從取像畫面所萃取出來的特征值,提供微電腦控制單元去控制鏡頭的對焦及光圈變動,完成3A。

  · 微電腦控制單元:同時也接受外界(視訊會議主機)通訊命令,以控制云臺轉(zhuǎn)動及攝像機的運作模式。

  攝像機關(guān)鍵元件及其關(guān)鍵參數(shù)

  · 鏡頭:決定80%取像質(zhì)量。以下是鏡頭幾個重要參數(shù):

  焦距決定攝像機的視角 (需與Sensor搭配計算的數(shù)字):以SONY IMX236 1/2.8”為參考, 焦距與視角關(guān)系見下圖。

  變焦或定焦:變焦鏡頭在設計上非常復雜,因此價格數(shù)倍于定焦。變焦提供我們對遠距離物體做拉近放大做特寫用途的方便性。

  幾何畸變:業(yè)界常規(guī)以2.5%當做標準,鏡頭幾何失真大于2.5%,即可以明顯察覺?;冊叫≡O計越復雜,鏡頭成本也就越高。

  光圈:決定進光量。在一般室內(nèi)教室或辦公室200-400流明環(huán)境,光圈值F1.6-F2.0可以提供不錯的進光量。

  鏡頭參數(shù)與設計關(guān)系:大光圈、小畸變、高變焦倍率、短焦距,都是讓鏡頭復雜化成本變高的參數(shù)。

  · 影像傳感器:決定影像色彩質(zhì)量及信噪比性能。

  · 光學尺寸:感知測光學區(qū)塊尺寸(D) 必須小于鏡頭光學尺寸(L)否則會有暗角出現(xiàn)。目前在視訊會議系統(tǒng), 主流傳感器尺寸是 1/2.7”-1/3.2”。尺寸越大越好。

  · 畫素尺寸:尺寸(P)越大感光度越好,暗部噪點越小。一般數(shù)字3.0um -2.2um。

  · 畫素個數(shù):決定分辨率,目前主流數(shù)字1,920×1,080全高清或 1,280×720 高清。

  · 影像處理器(ISP:Image Signal Processor) 。執(zhí)行以下功能:

  3A:自動對焦(AF)、自動亮度平衡(AE)及白平衡(AWB)的通稱。ISP從畫面信息萃取出特征信息,供微電腦控制器控制鏡頭對焦,畫面亮度調(diào)節(jié)及修正光源對畫面色溫的影響。

  色彩還塬:將傳感器Bayer格式圖像的RGRG、GBGB格式轉(zhuǎn)化成RGB 8:8:8格式,并依傳感器的頻譜做色彩轉(zhuǎn)換以達色彩傳真的效果。

  噪聲抑制:由于感知器本身就具有熱噪聲、雪花噪聲及壞點。噪聲在暗部則相對明顯。除了散熱需要考量外,還需要靠電子方式以抑制噪聲。方法有2D 及 3D 降噪方式,一般而言3D的效果較佳。

  · 輸出界面 :

  USB3.0:直接與計算機連結(jié)的應用,USB是最簡潔的界面,是軟件視訊會議的最佳搭檔。

  HDMI:適合距離30m以內(nèi)的信號傳輸。

  SDI:適合用于超過30m-150m長距離的連接,但系統(tǒng)上需要在遠端增加一個SDI接收器。

  · 云臺: 負責帶動攝像機做水平及垂直轉(zhuǎn)向。內(nèi)部結(jié)構(gòu)是由兩個馬達透過傳動結(jié)構(gòu)( 齒輪及皮帶 ) 帶動攝像機。

  探討如何挑選適當?shù)囊曈?a href="http://www.chenshidesign.com/product/huiyishexiangji/list.html" target="_blank" class="inlink">會議攝像機

  當你要選擇一個視訊會議攝像機時,以下可以作為評估的參考,其中分規(guī)格書評價及實機操作評價。

  · 規(guī)格書評價:

  鏡頭視角:若你的攝像機與最近一排的人距離(D)1.5米,那63度視角(θ)是足夠的。若小于1.5米,視角則需要70度。

  變焦倍率: 若想要對一個人特寫(約1.0×0.6平方米的框框),鏡頭與人距離5米需要5×變焦,10米則需要10×變焦鏡頭。

  分辨率: 全高清(1080p)點數(shù)是高清(720p)的2.25倍,全高清是目前的主流。

  每秒張數(shù): 60P可以得到順暢的畫面,這跟電視的每秒張數(shù)是一致,看起來較自然。

  傳感器尺寸:大于1/3”可以得到較好的感光度。

  鏡頭光圈: 數(shù)字越小越好,小于1.8都是好的選擇。

  3D降噪:有此功能可以讓畫面干凈穩(wěn)定不噪動。

  輸出界面: DVI適用配線不超過30米,若有3G-SDI可以適用于長于100米的場景。

  · 實機操作評估:

  清晰度:拍攝看報紙或文檔來分辨清晰度。這跟鏡頭解像力的選擇、ISP的性能及廠家畫質(zhì)調(diào)制能力有關(guān)。

  色彩正確或飽和:嘗試看人的膚色是紅潤或忠于塬色。這跟感知器選用、ISP 的性能及廠家調(diào)色能力有關(guān)。正確與飽和不可兼得, 但廠家會提供菜單供使用者選擇。

  對焦正確性及速度:讓攝像機切換對焦近距離物體或遠端物體,即可得知其性能。這部分是廠家能力差異最大的項目之一。這跟ISP所能提供的信息及各家算法能力有關(guān),是攝像機的關(guān)鍵技術(shù)。困難點在于畫面的內(nèi)容千變?nèi)f化,當在暗畫面及較單調(diào)的畫面是挑戰(zhàn)。

  變焦跟隨 (Zoom Tracking):變焦過程中畫面是否一直保持清晰。這部分也是廠家能力差異大的項目之一,跟ISP所能提供的信息、鏡頭質(zhì)量優(yōu)劣及攝像機廠家算法能力有關(guān)。

  畫面的延遲:于攝像機前揮動您的手,同時看顯示器可以察覺兩者的時間差。一般延遲在1-2幀是優(yōu)質(zhì)的設計,其關(guān)鍵在于ISP的架構(gòu)設計。

  畫像訊噪比:觀看黑色物體表面的浮動噪點多寡,傳感器像素大小是占80%信噪比的性能,但還跟鏡頭的光圈大小有關(guān)系。ISP僅能做數(shù)碼降噪功能,其3D降噪可以維持清晰度及大幅消減噪點。

  畫面的幾何畸變:觀看門或窗的線條是否扭曲。該性能完全歸于鏡頭的因素,2.5%是業(yè)界的常規(guī)。鏡頭畸變端賴鏡頭設計的復雜度,隨變焦倍率或廣視角會讓小畸變更困難。

  云臺移動畫面順暢性:以遙控器轉(zhuǎn)動云臺看畫面的流暢性,尤其是在低速下,云臺機構(gòu)及傳動設計,馬達驅(qū)動需避免引起共振及馬達的走走停停。

  云臺轉(zhuǎn)動噪音:以遙控器轉(zhuǎn)動云臺聽其聲音大小。會議需要安靜的環(huán)境,云臺轉(zhuǎn)動的噪音是被嫌惡的,該項指標跟廠家傳動機構(gòu)設計及馬達控制方式有關(guān)。

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