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智能電網(wǎng) 巡查機(jī)器人微型攝像機(jī)齊上陣

來(lái)源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:航行150    2015-07-30 15:36:39     加入收藏

這位“瓦力”學(xué)名叫做lc-gr1000型智能巡檢機(jī)器人,集機(jī)械電子、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、無(wú)線通信等科學(xué)技術(shù)方法于一體,利用紅外攝像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)檢測(cè)裝置,通過(guò)導(dǎo)航和設(shè)備定位

  月初,為落實(shí)堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)全面建設(shè)階段工作任務(wù),穩(wěn)步推進(jìn)智能電網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè),國(guó)網(wǎng)公司發(fā)布2015年智能電網(wǎng)項(xiàng)目建設(shè)意見(jiàn)。隨著電網(wǎng)的改革和發(fā)展,國(guó)網(wǎng)公司將精心組織智能電網(wǎng)創(chuàng)新示范工程,全面開(kāi)展6類(lèi)41項(xiàng)智能電網(wǎng)創(chuàng)新示范工程建設(shè),著力打造一批國(guó)際領(lǐng)先的智能電網(wǎng)精品工程和亮點(diǎn)工程。國(guó)網(wǎng)石家莊供電公司安全監(jiān)督組成員將現(xiàn)場(chǎng)錄像進(jìn)行整理回放,對(duì)不規(guī)范行為下發(fā)整改通知,要求相關(guān)單位限期整改。巡檢機(jī)器人、微型攝像機(jī)等智能安防產(chǎn)品齊上陣。

  巡檢機(jī)器人隨時(shí)為設(shè)備“體檢”

  電影《機(jī)器人瓦力》中,那個(gè)憨態(tài)可掬、善良真誠(chéng)的機(jī)器人瓦力形象深入人心。截至目前,在河北省會(huì)220千伏韓通變電站,一臺(tái)像“瓦力”的智能機(jī)器人已經(jīng)正式“上崗”2個(gè)月了。

  這位“瓦力”學(xué)名叫做lc-gr1000型智能巡檢機(jī)器人,集機(jī)械電子、多傳感器融合技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)、無(wú)線通信等科學(xué)技術(shù)方法于一體,利用紅外攝像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)檢測(cè)裝置,通過(guò)導(dǎo)航和設(shè)備定位,在站內(nèi)沿著預(yù)先敷設(shè)好的磁條軌道,對(duì)指定預(yù)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫和儀表數(shù)據(jù)采集。

  “別看它個(gè)子小,本事是真不少。”技術(shù)人員介紹說(shuō),“瓦力”在站內(nèi)巡視,右眼能自動(dòng)判別開(kāi)關(guān)壓力、ct油面、避雷器泄漏電流等一系列數(shù)據(jù),生成并上傳巡檢報(bào)表,通過(guò)后臺(tái)比對(duì)分析,及時(shí)發(fā)出缺陷警報(bào);左眼可以進(jìn)行戶(hù)外設(shè)備紅外測(cè)溫,發(fā)現(xiàn)設(shè)備異常自動(dòng)生成紅外圖譜,同時(shí)發(fā)出警報(bào)。眼睛看到的一切都會(huì)同步回傳到控制室內(nèi),運(yùn)維人員足不出戶(hù),直接在控制室內(nèi)發(fā)布巡視命令,短短幾分鐘內(nèi)便可獲取機(jī)器人巡檢分析結(jié)果信息和報(bào)警信號(hào),實(shí)現(xiàn)變電站的遠(yuǎn)程故障判別。

  據(jù)了解,“瓦力”每?jī)商鞎?huì)進(jìn)行一次全站戶(hù)外設(shè)備常規(guī)巡視和紅外測(cè)溫,既節(jié)省人工、車(chē)輛成本,又有效提高巡檢質(zhì)量??山档瓦\(yùn)維人員巡檢工作量30%。特別是在不利于巡視人員到場(chǎng)的特殊情況下,智能巡檢機(jī)器人更能發(fā)揮出特殊作用,為電氣設(shè)備安全運(yùn)行提供保障。

  微型攝像機(jī)直擊生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)

  “有吊機(jī)在110千伏韓白線13號(hào)塔附近作業(yè),請(qǐng)巡線人員前往查看。”公司輸電運(yùn)檢室通過(guò)安全視頻監(jiān)控設(shè)備發(fā)現(xiàn)安全隱患后,便迅速發(fā)出現(xiàn)場(chǎng)巡查指令。據(jù)了解,在石家莊電網(wǎng)重要區(qū)段線路,這樣的“電子衛(wèi)士”共26臺(tái)。

  “這套監(jiān)控系統(tǒng)由一個(gè)純白色直徑約40cm的圓柱形監(jiān)控?cái)z像頭、2塊太陽(yáng)能板和一個(gè)蓄電池組成,將它安裝在鐵塔距地面約15米的位置,可后臺(tái)遙控?cái)z像頭旋轉(zhuǎn),通過(guò)3g網(wǎng)絡(luò)將線路走廊內(nèi)的畫(huà)面回傳到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、快速處置,有效地降低了外力破壞等因素對(duì)輸電線路安全運(yùn)行造成的影響。”公司輸電運(yùn)檢室邢克介紹說(shuō)。

  輸電線路縱橫野外、點(diǎn)多面廣,為有效防止外力破壞、塔材丟失、盜竊等現(xiàn)象,市供電公司從2013年開(kāi)始,對(duì)輸電線路重要交叉跨越的部位和易發(fā)生外力破壞的區(qū)段安裝輸電線路在線監(jiān)測(cè)設(shè)備。這些“電子衛(wèi)士”24小時(shí)對(duì)輸電線路在線監(jiān)測(cè),特別是在大風(fēng)等惡劣的氣象條件下,能及時(shí)掌握輸電線路的運(yùn)行狀況,為故障判定和搶修提供依據(jù)。

  截至目前,“電子衛(wèi)士”已發(fā)現(xiàn)并制止線下“三違”現(xiàn)象50余起,有力保障了電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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