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一文看懂主動降噪技術(shù)的前世今生(盤點降噪耳機產(chǎn)業(yè)鏈)

來源:聲學(xué)樓電聲技術(shù)        編輯:小月亮    2020-07-03 17:04:59     加入收藏

1978年,BOSE的創(chuàng)始人Amar G. Bose博士在從歐洲飛往波士頓的飛機上,發(fā)現(xiàn)飛機引擎的噪音干擾了他戴耳機欣賞音樂的興致。這激發(fā)了他對主動降噪技術(shù)的研究動力,在下飛機之后就開始推導(dǎo)驗算,寫出了降噪耳機最原始的方程式。

  人類與噪音的斗爭史可以追溯到原始社會了。老祖宗們沒多少見識,打個雷都會嚇得捂住耳朵。這也算是人類最早的主動降噪手段了,屢試不爽,沿用至今。

  所以,隔音降噪的手段歷史悠久,發(fā)展至今也衍生出很多相關(guān)產(chǎn)品:耳塞、隔音棉、隔音板等。

  后來,人們發(fā)現(xiàn)這種手段的隔音效果有限,所以也在探索更多方法,比如用其他聲音來蓋過噪音,聽音樂就是一個不錯的選擇。

  于是,遇到隔壁裝修的時候,很多人選擇帶起耳機,或者直接把音響聲音調(diào)大。

  殊不知夾雜著噪音的音樂,本身也就成了噪音,所以這也不是降噪的終極奧義。為了聽到更加純粹的音樂,降噪耳機由此誕生。

  之前和BOSE的“攻城獅”交流,大師侃侃而談,講述了主動降噪技術(shù)的由來。

  1978年,BOSE的創(chuàng)始人Amar G. Bose博士在從歐洲飛往波士頓的飛機上,發(fā)現(xiàn)飛機引擎的噪音干擾了他戴耳機欣賞音樂的興致。這激發(fā)了他對主動降噪技術(shù)的研究動力,在下飛機之后就開始推導(dǎo)驗算,寫出了降噪耳機最原始的方程式。

  BOSE的創(chuàng)始人Amar G. Bose博士

  世界上第一個降噪耳機由此誕生。與所有的高精尖技術(shù)一樣,這項在當時看來先進的技術(shù)最早也是應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。

  在槍林彈雨中聽得更清楚一點,才能穩(wěn)操勝券。

  直到 1989 年,BOSE才終于將這項技術(shù)投入量產(chǎn),專供飛行員使用。此耳機剛一面市就得到了美國軍方的大單。

  據(jù)說,美國軍方通過給飛行員/地勤人員佩戴降噪耳機,節(jié)省由于噪音致殘而需發(fā)放的補償金達2億美金。

  其實,主動降噪技術(shù)的原理不是很復(fù)雜,就是通過收集噪聲,然后經(jīng)過內(nèi)部的降噪電路運算后,發(fā)出這些噪聲的反向聲波,來抵消噪音。

  原理簡單,但在實際應(yīng)用中有一個非常關(guān)鍵的問題,那就是噪音的種類、頻率都不一樣,而且噪音的傳遞速度很快,總不能噪音都已經(jīng)傳遞到耳朵里了,您這邊還沒運算清楚,這就沒得玩了。

  所以,如何在不同的噪音傳遞到耳朵之前就能清楚辨別,然后釋放出對應(yīng)的聲波進行抵消,這就是這項技術(shù)的關(guān)鍵。

  據(jù)工程師介紹,BOSE的解決辦法是提前預(yù)判:通過收集當前噪音,對未來馬上要產(chǎn)生的噪音進行預(yù)判,在恰當?shù)臅r機給出“未來噪音”的反向聲波,從而在下一波噪音抵達戰(zhàn)場之前就能排兵布陣,然后從容消滅來犯之敵。

  如今,這項技術(shù)已經(jīng)不再局限于耳機層面,而是即將應(yīng)用于車艙內(nèi),但這種轉(zhuǎn)變又將帶來一個新的問題。

  車艙不像耳機那樣緊貼著耳朵,可以在很小的范圍內(nèi)對噪音進行攔截,而車艙內(nèi)想要做到這一點,這就需要營造一個聲波場:利用多個揚聲器協(xié)調(diào)作業(yè)制造聲波場,確保噪音可以無死角被抵消,這就需要考慮到更多的場景和更加細致的算法支持。

  目前,這項技術(shù)對于路噪的抑制已經(jīng)初見成效。

  降低噪音通常所采用的三種降噪措施,即在聲源處降噪、在傳播過程中降噪及在人耳處降噪,都是被動的。為了主動地消除噪聲,人們發(fā)明了“有源消聲”這一技術(shù)。它的原理是:所有的聲音都由一定的頻譜組成,如果可以找到一種聲音,其頻譜與所要消除的噪聲完全一樣,只是相位剛好相反(相差180°),就可以將這噪聲完全抵消掉。關(guān)鍵就在于如何得到那抵消噪聲的聲音。實際采用的辦法是:從噪聲源本身著手,設(shè)法通過電子線路將原噪聲的相位倒過來。由此看來,有源消聲這一技術(shù)實際上是“以毒攻毒”。

  聲音是由物體振動產(chǎn)生的,而振動在彈性介質(zhì)中的傳播形式就是聲波,處于一定頻率范圍內(nèi)(20~20000Hz)的聲波作用于人耳就產(chǎn)生了聲音的感覺。噪聲(noise)通常定義為“不需要的聲音”(unwanted sound),是一種環(huán)境現(xiàn)象。人一生都暴露在有噪聲的環(huán)境,噪聲也是一種由人類各種活動產(chǎn)生的環(huán)境污染物。振動(vibration),是物體(或物體的一部分)沿直線或曲線并經(jīng)過平衡位置所作的往復(fù)的周期性運動。它廣泛存在于自然界和工程界。

  既然振動是噪聲之源,減振降噪實踐中,通過解決振動就可以有效解決噪聲問題。在常見的噪聲治理中,金屬薄板振動如空氣動力機械的管壁,機器的外殼,車體和船體等一般均由薄金屬板制成,當設(shè)備運行時,這些薄板都會產(chǎn)生振動,進而輻射噪聲,像這類由金屬板結(jié)構(gòu)振動引起的噪聲稱之為結(jié)構(gòu)噪聲。對于這種金屬板輻射噪聲的有效控制方法,一是在設(shè)計上,盡量減少其噪聲輻射面積,去掉不必要的金屬板面;二是在金屬結(jié)構(gòu)上涂敷一層阻尼涂料,利用阻尼材料抑制結(jié)構(gòu)振動、減少噪聲,這種方法我們稱之為阻尼減振(vibration damping),便是一種主動的降噪技術(shù)。

  主動降噪技術(shù)(ANC)的 原理:

  主動降噪就是通過反相檢測麥克風(fēng)的聲音或噪聲來減弱周圍環(huán)境的噪聲讓揚聲器出來的聲音聽起來更清晰。主動降噪技術(shù)的目標就是通過一個自適應(yīng)濾波器把不想要的噪聲反相從而把噪聲約束到固定的范圍內(nèi)。該系統(tǒng)必須要把揚聲器到麥克風(fēng)的二階誤差考慮進去。主動降噪用到的主要原理是:FxLMS(過濾的最小均方差濾波器)。這個算法的會讓輸入到濾波器的錯誤信號急速銳減,從而達到降噪的目的。這個錯誤信號在期望值和FxLMS濾波器輸出值之間是有差異的。

  我們可以看一下這個算法的模型:

  輸入?yún)?shù):

  參考輸入: 就是要消除的噪聲

  錯誤輸入:降噪引入的噪聲加揚聲器的輸出聲音

  適配開關(guān)

  參考濾波輸入:二級路徑的參考濾波信號,所謂的二級路徑就是FxLMS濾波器輸出值反饋到FxLMS濾波器的錯誤輸入。

  模型的輸出:

  降噪后的結(jié)果

  可調(diào)參數(shù):

  自適應(yīng)濾波器長度

  自適應(yīng)步長

  泄漏因子

  下面的這個圖應(yīng)該能夠很好的詮釋了這個流程:

  輸出y(n) 和輸入x(n)之間有個適量因子W,W的參數(shù)是通過下面公式計算出來的:

  W = (1- alpha * Leakage)* W + alpha * error(n) * XFilterd/ energy

  這里的因子的含義:

  * XFilterd:濾波后的參數(shù)輸入矢量

  * alpha:步長參數(shù)

  * Leakage:泄漏因子

  * error(n): 本幀的錯誤采樣

  * energy:濾波后的參考矢量的平方值

  下圖是經(jīng)過LxLMS濾波器后的效果圖:第一個是輸入噪聲,第三個為反相信號,中間的為濾波器的輸出信號。

  主動降噪耳機的分類

  主動降噪耳機按照控制電路分類可以分為模擬式和數(shù)字式,按照控制結(jié)構(gòu)分類可以分為

  前饋式、反饋式和復(fù)合式。

  前饋式主動降噪耳機

  前饋式主動降噪耳機使用前饋式有源噪聲控制系統(tǒng),該系統(tǒng)又稱開環(huán)式噪聲控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)一般需要被控制的初級聲場的聲音信息,通常稱為參考信號。參考信號送到前饋式控制器,經(jīng)過控制器處理后,產(chǎn)生一個相應(yīng)的控制信號,驅(qū)動揚聲器輸出該聲音信號產(chǎn)生次級聲場,進而和實際通過物理途徑中傳來的原始聲波信號相疊加,誤差傳聲器檢測初級聲場和次級聲場的疊加所形成的誤差信號,送到控制器中,控制器根據(jù)特定的算法調(diào)整次級聲源信號的強度。

  前饋式主動降噪耳機典型結(jié)構(gòu)

  前饋式有源噪聲控制的優(yōu)點是傳聲器接收的是純噪聲,并不接收喇叭發(fā)出的聲音,所以系統(tǒng)是一個開環(huán),不會引起任何的閉環(huán)振蕩和嘯叫,因此可以獨立地調(diào)試電路,使降噪的效果達到最佳。但噪聲經(jīng)過揚聲器并在揚聲器內(nèi)多次反射,其大小和相位已發(fā)生變化,傳聲器采集到的噪聲與揚聲器內(nèi)的噪聲將有很大的不同,且外部噪聲的方向性很強,難以使用同一電路滿足來自不同方向的噪聲的降噪要求,這些都是在前饋式有源降噪耳機的設(shè)計中需要克服的問題。

  反饋式主動降噪耳機

  反饋式主動降噪耳機使用反饋式有源噪聲控制系統(tǒng),該系統(tǒng)又稱閉環(huán)式噪聲控制系統(tǒng),它比前饋式系統(tǒng)少了一個參考傳聲器。雖然系統(tǒng)構(gòu)成上得以簡化,但是應(yīng)用范圍也大大縮小。

  反饋式主動降噪耳機典型結(jié)構(gòu)

  反饋結(jié)構(gòu)的有源噪聲控制系統(tǒng)不需要預(yù)先得到聲音信息,而是通過控制器調(diào)整誤差信號,從而降低噪聲。由于是反饋系統(tǒng),當放大器的增益加大到一定程度時,系統(tǒng)將變得很不穩(wěn)定,產(chǎn)生高頻嘯叫或低頻振蕩,為了維持控制系統(tǒng)的穩(wěn)定,一般會要求控制器和誤差傳聲器的位置十分接近,這就限制了反饋式有源噪聲控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍。

  復(fù)合式主動降噪耳機

  復(fù)合式主動降噪耳機結(jié)合了前饋式、反饋式的結(jié)構(gòu),次級聲源發(fā)出的信號將由參考傳聲器和誤差傳聲器共同決定。前饋式系統(tǒng)可以減弱參考傳聲器檢測到的與初級噪聲相關(guān)的噪聲,反饋式系統(tǒng)則對窄帶噪聲十分有效,兩者結(jié)合使用,可以增強有源噪聲控制系統(tǒng)的靈活性,從而比使用單一結(jié)構(gòu)獲得更好的降噪效果,但缺點是系統(tǒng)實現(xiàn)復(fù)雜、成本也非常高。

  降噪算法模型與優(yōu)化

  主動降噪技術(shù)的核心在于噪聲控制系統(tǒng)及算法性能。目前主要的研究熱點集中于自適應(yīng)噪聲控制與算法優(yōu)化。

  在有源噪聲控制系統(tǒng)中,信號處理的主要任務(wù)是解決噪聲中信號的提取問題。隨著數(shù)字降噪技術(shù)的發(fā)展,有源降噪算法的優(yōu)化和研究工作依然有很多優(yōu)化和進步的空間。

  產(chǎn)業(yè)鏈概要

  1989 年美國 Bose 公司第一個生產(chǎn)出了有源降噪的產(chǎn)品,專為飛行員設(shè)計的主動降噪耳機。經(jīng)過多年發(fā)展,國外主動降噪耳機的研制和生產(chǎn)比較成熟,生產(chǎn)廠家也比較多,包括Bose、Sennheiser、Telex 及 NCT,日本的索尼、愛華等。

  目前國內(nèi)生產(chǎn)廠商主要是深圳冠旭電子有限公司、歌爾聲學(xué)股份有限公司等。

  主要技術(shù)方案商與科研機構(gòu)

  目前國際上主要的技術(shù)方案主要被大型音響公司掌握,它們是業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的技術(shù)方案商,也同時是產(chǎn)品布局和市場占有率較高的生產(chǎn)廠商。

  目前國內(nèi)的科研機構(gòu)以中科院聲學(xué)所和南京大學(xué)聲學(xué)所為主力在該領(lǐng)域開展研究工作,其研究方向不局限于耳機類產(chǎn)品。此外,深圳冠旭電子有限公司等生產(chǎn)廠商也擁有自己獨立的研發(fā)團隊,是目前國內(nèi)具有代表性的擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)方案商和生產(chǎn)廠商。

  主要生產(chǎn)廠商

  以上所列舉技術(shù)方案商和科研機構(gòu)中,國內(nèi)的科研機構(gòu)尚無自主品牌的商業(yè)化耳機產(chǎn)品,更多的是開展與歌爾等國內(nèi)公司的技術(shù)合作,作為其技術(shù)方案商參與主動降噪耳機的產(chǎn)品化、商業(yè)化運作。

  其余所列舉公司,都擁有自主品牌的主動降噪耳機產(chǎn)品。值得一提的是,歌爾聲學(xué)股份有限公司作為全球領(lǐng)先的微型揚聲器生產(chǎn)廠商,是蘋果、三星等大型終端廠商的重要供應(yīng)商。

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