一、項目名稱及編號
1.1項目名稱:河南科技大學護理綜合實驗訓練中心設備。
1.2項目編號:豫財磋商采購-2018-535
1.3采購預算:164萬元
二、項目簡要說明
序號 |
儀器設備名稱 |
詳細技術指標及用途性能等其他說明 |
單位 |
數(shù)量 |
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1 |
機器人智能控制系統(tǒng)試驗平臺(核心設備) |
1.1六自由度機器人: 1)安裝方式:任意角度放置; 2)各軸最大動作速度不小于(軸1:230、軸2:230、軸3:250、軸4:320、軸5:320、軸6:420)(單位:°/sec): 3)各軸動作范圍:(軸1:-167°~+167°、軸2:-130°~+90°、軸3:-70°~+100°、軸4:-180°~+180°、軸5:-110°~+110°、軸6:-360°~+360°); 4)活動半徑:≥630mm; 5)手腕允許扭矩:2.2~4.45Nm; 6)手部負載能力:≥3kg; 7)重復精度:不大于±0.02mm; * 8)機器人控制系統(tǒng)采用驅控一體模式;設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,系統(tǒng)對外開放,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
2 |
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1.2 scara機器人: 1)控制軸:多關節(jié)型4軸; 2)各軸最大動作速度不小于:(A軸:6670、B軸:6670、Z軸:1250、W軸:1940)(單位:mm/s); 3)各軸動作范圍:(A軸:-135°~+135°、B軸:-150°~+150°、Z軸:200mm、W軸:-360°~+360°); 4)負載能力:≥6kg; * 5)設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,系統(tǒng)對外開放,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
1 |
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1.3 delta機器人: 1)控制軸:多關節(jié)型4軸; 2)工作范圍:直徑700mm,高300mm; 3)各軸最大動作速度不小于:(軸1:230、軸2:230、軸3:230、軸4:280)(單位:°/sec); 4)各軸動作范圍:(軸1:-167°~+167°、軸2:-130°~+100°、軸3:-130°~+100°、軸4:-180°~+180°); 5)手部負載能力:≥3kg; 6)額定推力:200N~800N; 7)重復精度:不大于±0.02mm; * 8)設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,系統(tǒng)對外開放,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
1 |
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1.4直角坐標機器人: 1)控制軸:多關節(jié)型3軸; 2)放置方式:任意角度; 3)各軸最大動作速度不小于:800mm/sec; 4)各軸動作范圍不小于:(X軸:600 mm、Y軸:400 mm、Z軸:200 mm); 5)手部負載能力:≥20kg; 6)重復精度: 不大于±0.15mm; * 7)設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,系統(tǒng)對外開放,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
1 |
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2 |
基于IEC61131-3運動控制實驗平臺 |
2.1基于IEC61131-3的工業(yè)互聯(lián)網實驗平臺 1)控制軸:6軸; 2)放置方式:任意角度; 3)伺服驅動器:支持Ethercat總線,單個功率≥400w/3A; 4)伺服電機:400w增量式伺服電機; 5)工業(yè)互聯(lián)網智能控制器:支持EtherCAT、RS232等接口; 6)分布式遠程IO模塊: EtherCat類型,輸入點≥96,輸出點≥96; 數(shù)字量DI/DO:輸入點≥32,輸出點≥32。 * 7)實驗平臺要提供API開發(fā)接口,具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,可進行二次開發(fā),進行IEC61131-3運動控制編程培訓。 |
臺 |
5 |
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2.2實時工業(yè)以太網運動控制實驗平臺 1)控制軸:6軸; 2)放置方式:任意角度; 3)伺服驅動器:支持Ethercat總線,單個功率≥400w/3A; 4)伺服電機:400w增量式伺服電機; 5)設備控制器;支持EtherCAT/CANopen接口; 6)分布式遠程IO模塊:EtherCat總線類型,輸入點≥96,輸出點≥96; * 7)實驗平臺要提供API開發(fā)接口,具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,可進行二次開發(fā),進行IEC61131-3運動控制編程培訓。 |
臺 |
5 |
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3 |
智能物流倉儲試驗平臺 |
3.1智能AGV 1)導航方式:磁條導航、磁釘導航、二維碼導航、激光導航/自然導航(可選); 2)走行方向:前進、90°、180°直轉、原地旋轉; 3)通訊功能:無線通訊(可選); 4)轉彎半徑:≤500mm; 5)導航精度:±20mm; 6)爬坡能力:3°; 7)停止精度:±10mm; 8)安全感應范圍:±5m可調,緊急制動距離小于35mm; 9)安全防護:激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防。 10)人機交互:彩色觸摸屏(7寸、800*480分辨率),可方便設置參數(shù)、站點及報警。 *設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
1 |
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3.2小型智能立體倉庫 1)起升載重量≥10kg; 2)取貨方式:平托; 3)堆垛機立柱形式:單立柱/雙立柱; 4)運行速度:0-35m/min; 5)提升速度:0-25m/min; 6)貨叉速度:0-12m/min; 7)倉位分布:4層5列2排; 8)安全感應范圍:±5m可調,緊急制動距離小于35mm; 9)人機交互:彩色觸摸屏(7寸、800*480分辨率),可方便設置參數(shù)、站點及報警; 10)安全防護:光電障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護。 * 11)設備控制器自身具有邊緣計算客戶端和云平臺客戶端,可進行二次開發(fā)。 |
臺 |
1 |
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4 |
機器視覺系統(tǒng) |
1)功能:預處理、標定、測量定位、數(shù)據(jù)分析等; 2)工作電壓:12~24VDC; 3)像素大小:≤4.8μm x 4.8μm:像素位深:≥8bit 256灰階; 4)程序內存:≥4GB非易失性內存; 5)觸發(fā)方式:具有外部觸發(fā)、 軟件觸發(fā)、連續(xù)觸發(fā); 6)通訊接口:標準工業(yè)通用接口,如RS232、RS485、EtherCAT、EtherNET、TCP/IP等; * 7)軟件開發(fā):提供驅動程序開發(fā)接口,可進行軟件開發(fā)應用。 |
套 |
1 |
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5 |
工業(yè)互聯(lián)網基礎開發(fā)平臺 |
邊緣計算和云平臺客戶端:具備實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、遠程調試、故障記錄分析、生成報表、數(shù)據(jù)分析等; |
套 |
1 |
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離線編程軟件及仿真系統(tǒng):具備模擬布局、優(yōu)化機器人軌跡、模擬機器人速度加速度、生成作業(yè)程序等功能; |
套 |
1 |
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虛擬教學軟件:包括機器人基礎教學、結構展示、虛擬拆裝、安全管理系統(tǒng)。 *平臺提供標準API接口,并可進行二次開發(fā)。 |
套 |
1 |
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6 |
實驗環(huán)境控制系統(tǒng) |
具備語音和手機APP控制電動窗簾、燈光等環(huán)境參數(shù)功能; 附屬設備: 1)語音控制主機1臺:(存儲空間512MRAM,4GROM;頻響范圍65Hz-20KHz;無線、WIFI、藍牙); 2)電動窗簾2套:(尺寸:2.0 m *6.7m;無線控制功能;工作電壓/電流: 220V/0.28A;額定轉速:0.15m/s; 電機扭矩2.0NM,噪音比小于38db;); 3)空調:4臺:(柜式、3匹、變頻、冷暖兩用); 4)投影儀2臺:(3600流明 、1024x768分辨率、120寸幕布、吊裝); 5)網絡監(jiān)控攝像頭:( 1080P分辨率、云臺控制水平旋轉≥340°,垂直旋轉≥140°); 6)硬盤錄相機:(8路,含4T硬盤)。 |
套 |
1 |
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三、公告情況: 招標公告發(fā)布日期:2018年12月24日 招標公告發(fā)布媒體:《河南省政府采購網》、《河南省公共資源交易中心》。 四、評標信息: 評標日期:2019年1月4日 評標地點:河南省公共資源交易中心第19評標室 評標委員會成員:石立公、張景蓮、馬建偉 五、中標結果 中標人:鄭州新馬科技有限公司 中標人地址:鄭州市文化路68號創(chuàng)新大廈E601 中標價:162萬元 所投主要設備品牌型號見下表:
六、中標服務費: 6.1收費標準 本次招標代理服務費由中標人依據(jù)招標文件的規(guī)定向采購代理機構交納本項目服務費17456元 6.2收款賬號: 開戶名稱:河南省機電設備招標股份有限公司 開戶行:建行鄭州直屬支行 賬戶:4100 1526 0100 5020 2373 七、本次招標聯(lián)系事項 采 購 人:河南科技大學 地址:洛陽開元大道263號 聯(lián)系電話:0379-65627735 招標代理機構:河南省機電設備招標股份有限公司 聯(lián) 系 人:李瑩輝 聯(lián)系電話:0371-65928032 傳真電話:0371-65928032 聯(lián)系地址:鄭州市商務外環(huán)路23號中科金座824室 郵編:450000 網址:www.henanbidding.com 本公示期限為1個工作日,各有關當事人對評標結果如有異議者,可以在公告結束之日起7個工作日內,以書面形式向采購人或采購代理機構提出質疑(加蓋單位公章且法定代表人簽字,并附帶相應的證明材料),由法定代表人或其授權代表攜帶企業(yè)營業(yè)執(zhí)照復印件(加蓋公章)及本人身份證件(原件)一并提交(郵寄、郵件不予受理),并以質疑函接受確認日期作為受理時間。逾期未提交或未按照要求提交的質疑函將不予受理。 河南科技大學 河南省機電設備招標股份有限公司 二○一九年一月七日 |
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