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HISI
海思平臺從vpss取出的圖像幀為yuv420sp,數(shù)據(jù)格式為VIDEO_FRAME_INFO_S,而opencv調(diào)用時多為rgb格式,所以在海思平臺使用opencv時需要將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv420sp轉為rgb格式,如果使用傳統(tǒng)方法將VIDEO_FRAME_INFO_S的yuv映射出來再通過opencv的顏色空間轉換,這個色彩空間轉換是通過cpu計算的方式軟轉,即繁瑣又非常耗時,測試在Hi3516cv500平臺640x480的圖像就需要耗時20~30毫秒,基本無法再做其他處理了,好在海思提供了IVE硬件轉換色彩空間,在論壇上看到有人說海思IVE轉出來的是BGR格式,和opencv使用的BGR正好匹配,這樣使用起來就非常簡單和方便,測試640x480的圖像轉換耗時基本在2ms以內(nèi),而且其中的memcpy耗時占了大頭;