★垂直起飛、模態(tài)轉(zhuǎn)換、巡航、垂直降落，所有狀態(tài)全自主飛行；
全部傳感器需在-40度~85度范圍內(nèi)都進(jìn)行溫度補(bǔ)償；
★飛控系統(tǒng)內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制需采用非線性自適應(yīng)算法，外環(huán)導(dǎo)航控制，采用基于總能量的控制算法，保證高精度的航跡控制；
飛控軟件架構(gòu)需是采用基于VxWorks操作系統(tǒng)的模塊化軟件組件，包括導(dǎo)航模塊、飛行管理模塊、航路規(guī)劃與制導(dǎo)模塊、飛行控制模塊以及通信模塊等等；
飛控系統(tǒng)需內(nèi)置32MByte數(shù)據(jù)存儲器，以50Hz的頻率可以存儲4小時(shí)的詳細(xì)飛行數(shù)據(jù)；
★飛控系統(tǒng)陀螺儀需使用進(jìn)口陀螺儀，量程需達(dá)到±300°，測量精度誤差不超過0.6°，過載達(dá)到18G；
飛控系統(tǒng)航路點(diǎn)需達(dá)到800個(gè)；
飛控系統(tǒng)POS數(shù)據(jù)記錄需達(dá)到8000張；
飛控系統(tǒng)靜壓量程需達(dá)到103.35Kpa；
飛控系統(tǒng)動(dòng)壓量程需達(dá)到150m/s；
飛控系統(tǒng)內(nèi)部更新頻率需達(dá)到200-400hz；
★控制精度:風(fēng)力3級時(shí),偏航距≤±0.5m，航高偏差≤±0.5m；
★采用 gps 融合 imu， gnss 組合導(dǎo)航，在 gps 失鎖情況下，可轉(zhuǎn)換為 AHRS慣性導(dǎo)航，確保飛機(jī)姿態(tài)安全；
支持拍照 POS 數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲，地面下載；
★可預(yù)設(shè)飛機(jī)極限值保護(hù)，限定飛機(jī)俯仰角，橫滾角，上升下降率，高度，空速；

☆支持自動(dòng)化航測航線設(shè)計(jì)，只需輸入航攝范圍，選取相機(jī)型號，影像分辨率要求，可自動(dòng)生成航攝航線；
支持傻瓜式飛行前檢查單， 自檢不通過不能起飛，根據(jù)地面站提示，5分鐘內(nèi)完成飛行檢查；
 ★地面站軟件為全中文界面；
 ★最大控制距離≥30km；
 支持專業(yè)分區(qū)航線規(guī)劃設(shè)計(jì)，針對高落差地區(qū)，可按不同航高，重疊率，進(jìn)行單架次內(nèi)分區(qū)設(shè)計(jì)航線，從而滿足航測規(guī)范要求；
★支持航線預(yù)覽功能，可直觀顯示航線高度和地形高度差，確保安全，防止撞山事故發(fā)生；
 支持高度保護(hù)功能，可設(shè)置飛行保護(hù)高度，如有故障，飛機(jī)掉高達(dá)到預(yù)設(shè)值，可自動(dòng)降落對飛機(jī)進(jìn)行保護(hù)；
 支持任務(wù)區(qū)域多格式導(dǎo)入，比如 kml /kmz文件，txt文件；
 ★具備實(shí)時(shí)顯示坐標(biāo)、高度、方向、速度、爬升率、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、俯仰角、橫滾角等參數(shù),實(shí)時(shí)顯示GPS定位狀態(tài)數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)顯示航攝影像的數(shù)量；實(shí)時(shí)顯示飛控電池，舵機(jī)電池，動(dòng)力電池電壓；實(shí)時(shí)顯示油量。

★支持3000張以上影像一鍵式快拼。
支持帶相機(jī)參數(shù)文件和不帶相機(jī)參數(shù)文件的影像快拼。
★GPU/CUDA并行運(yùn)算,i7處理器拼接速度達(dá)到每小時(shí)2000張?jiān)加跋瘛?br /> 支持各類相機(jī)拍攝的影像。
支持內(nèi)嵌經(jīng)緯高的影像做無POS拼接（例如大疆、極飛的影像）
支持人工干預(yù)（人工設(shè)置重疊度）拼接。
提供全自動(dòng)、半自動(dòng)（拼接線可調(diào)整）兩種拼接方式。
可以利用豐富紋理影像對無相機(jī)參數(shù)的影像進(jìn)行全自動(dòng)參數(shù)檢校。
一鍵式操作完成所有拼接工作，全程只需點(diǎn)擊一個(gè)按鈕即可。
支持帶角元素或不帶角元素的pos。
能輸出超過4G大小的TIF成果。
無需借助其他工具對測區(qū)任意位置快速精確量測距離和面積。
★快拼軟件成果影像質(zhì)量無拉花變形現(xiàn)象，變形優(yōu)于2倍的成圖中誤差。